前言：

　　在紡織行業(yè)中，對棉紗高溫染色與上漿的加工程序應(yīng)用非常普遍，生活中我們所穿的牛仔面料的紗線均通過上述加工過程實(shí)現(xiàn)。該種加工設(shè)備通常被稱為漿紗機(jī)，示意圖如下：

　　漿紗機(jī)示意圖

　　說明：

　　漿紗機(jī)一般由三個(gè)傳動點(diǎn)提供動力源，分別為前車卷取、前車壓輥、后車烘輥組成，均由變頻器驅(qū)動，前車卷取采用中心卷取的無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制方式(CHV100+PG+張力卡)，必須保證在運(yùn)行與停車中切線張力始終恒定。

　　現(xiàn)將我們在江蘇常州某染整廠進(jìn)行使用(針對后車、前車壓輥及前車卷繞)的情況及參數(shù)的設(shè)置呈獻(xiàn)給大家參考(只針對卷取控制部分)，因前車壓輥及后車烘輥應(yīng)用控制較為簡單，在此不做說明。

　　參數(shù)設(shè)置：

　　注意，在使用矢量控制前，先進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)。

　　P0.00=1，有PG矢量控制;

　　P0.01=1，端子指令通道;

　　P3.10=600，編碼器線數(shù)值;

　　PF.00=1，無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制;

　　PF.02=2，頻率上限由AI2(電流輸入，0~20MA)設(shè)定;

　　P5.20~ P5.24，設(shè)置合適的參數(shù)，注意，0MA對應(yīng)0V，20MA對應(yīng)5V;設(shè)定的百分?jǐn)?shù)以實(shí)際情況為準(zhǔn);

　　PF.04=3000，最大張力;

　　PF.05=1，張力由AI1來進(jìn)行設(shè)定;

　　PF.07，零速張力偏置，依據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，通常設(shè)置為5%~10%;

　　PF.08，零速閥值，依據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，通常設(shè)置為1%以下;

　　PF.10，張力錐度，依據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，通常設(shè)置為5%~8%;

　　PF.11=10.2，機(jī)械傳動比，依據(jù)實(shí)際情況設(shè)置;

　　PF.12=1M，最大轉(zhuǎn)徑;

　　PF.14=0.11M，卷軸直徑;

　　PF.18=0，為線速度直徑計(jì)算法;

　　PF.19=2S，依據(jù)實(shí)際情況設(shè)置卷徑計(jì)算濾波時(shí)間;

　　PF.22=41M，最大線速度，依據(jù)實(shí)際情況設(shè)置;

　　PF.23=2，線速度輸入源由AI2輸入;

　　PF.24，依據(jù)實(shí)際情況設(shè)置;

　　PF.33，系統(tǒng)慣量補(bǔ)償系數(shù)，一般為8%~20%，依據(jù)實(shí)際情況設(shè)置;

　　調(diào)試技巧：

　　1、 參數(shù)自學(xué)習(xí)

　　2、 有PG矢量控制的成功運(yùn)行，包括低速(2HZ以下)、中速(20HZ)、高速(50HZ)

　　3、 檢測編碼器屏蔽線是否接到PG卡的COM1地;

　　4、 檢測前車變頻器輸出的0~20MA電流信號是否呈線形分布，可以觀測AI2的電壓值，即表現(xiàn)為0~5V的電壓線形分布(該信號的線形分布很重要)，最后查看PF.25實(shí)際線速度的變化情況;

　　5、 運(yùn)行中，觀察PF.21系統(tǒng)計(jì)算的轉(zhuǎn)徑是否正常，一般情況下，只要線速度信號沒有問題，轉(zhuǎn)徑計(jì)算的結(jié)果是很精確的;

　　6、 設(shè)置合適的張力，調(diào)節(jié)張力電位器的電壓值;

　　7、 設(shè)置合適的系統(tǒng)慣量補(bǔ)償系數(shù)，保證機(jī)器在升速與降速時(shí)，卷繞切線方向的張力基本不變;

　　8、 設(shè)置合適的零速張力偏置，保證在前車停車整線時(shí)，前車卷繞的拉緊張力有效，不引起卷繞車后倒，引起紗線松弛，同時(shí)，又能有效消除靜摩擦產(chǎn)生的負(fù)作用;

　　9、 由AI2來設(shè)置運(yùn)行頻率上限，可有效幫助卷繞停車與啟動，同時(shí)還可以有效抑制因斷紗引起的飛車;

　　上面的說明，僅參考!其他參數(shù)的設(shè)置還以現(xiàn)場的實(shí)際情況為準(zhǔn)。